Yacht Guard

Συσκευή εντοπισμού, τηλεειδοποίησης και τηλεχειρισμού μέσω κινητού τηλεφώνου

YACHT GUARD


Το Yacht Guard είναι ένα πολυσύστημα ελέγχου και συναγερμού σχεδιασμένο ειδικά για σκάφη. Συνδυάζει τις παρακάτω λειτουργίες σε μια μόνο συσκευή.
  • Σύστημα ασφάλειας έναντι κλοπών.
  • Τοπική ειδοποίηση με βομβητή για φωτιά, τάση μπαταριών, σεντίνες, θερμοκρασία ψυγείου τροφίμων και άλλα.
  • Απομακρυσμένη ειδοποίηση (με SMS στο κινητό σας) για τα παραπάνω.
  • Λήψη αναφοράς σε SMS για τα παραπάνω όταν το ζητήσουμε.
  • Τηλεχειρισμός ψυγείου, αντλίας σεντινών, φώτων και άλλων, από μακριά, μέσω SMS.
  • Ενσωματωμένο GPS το οποίο στέλνει με SMS στο κινητό μας το στίγμα του σκάφους όταν το ζητήσουμε ή μας στέλνει αυτόματα στίγμα όταν απομακρυνθεί από το σημείο που έχουμε ορίσει.
  • Επιπλέον, υπάρχει δυνατότητα fleet management, δηλαδή να βλέπουμε την πορεία του σκάφους μέσω internet στο google maps. Σε κάθε σημείο της διαδρομής μπορούμε να βλέπουμε και άλλα στοιχεία, όπως ημερομηνία, ώρα, ταχύτητα και κατάσταση όλων των αισθητηρίων που έχουμε συνδέσει.


Yacht-GuardΣχήμα1 (Yacht Guard)

 

Εγκατάσταση

Τοποθέτηση κάρτας SIM

Αφού αφαιρέσετε τον κωδικό PIN της κάρτας SIM, (χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο) τοποθετείστε τη στη συσκευή. Για να το κάνετε αυτό μετακινήστε λίγο το καπάκι της βάσης προς τα πίσω και ανοίξτε την βάση προς τα κάτω και τοποθετήστε το SIM όπως δείχνει η φωτογραφία. Ξανακλείστε και μετακινήστε λίγο το καπάκι προς τα εμπρός μέχρι να κλειδώσει το καπάκι. Εάν η κάρτα SIM δεν τοποθετηθεί με τον σωστό τρόπο στην θήκη της, το καπάκι δεν κλείνει.

Yacht-Guard1Σχήμα2 (Τοποθέτηση SIM)

 

Συνδέσεις

Οι συνδέσεις της συσκευής γίνονται όπως φαίνεται στο Σχήμα 3. Από πάνω προς τα κάτω είναι:

Yacht-Guard2Σχήμα3 (Συνδέσεις)

 

Στο POWER συνδέουμε την τάση τροφοδοσίας από 12 μέχρι 24 VDC. Η κατανάλωσή είναι 30 mA σε ηρεμία και 100 mA όταν επικοινωνεί.

Στο GND συνδέουμε το αρνητικό της μπαταρίας. Για ευκολία συνδέσεως των αισθητηρίων υπάρχουν περισσότερες επαφές GND.

Τα EXT., FRIGE, PUMP, SIREN είναι έξοδοι που δίνουν (+) από ρελέ με δυνατότητα 10 Α. Στο SIREN συνδεεται η σειρήνα. Στις άλλες εξόδους συνδέουμε ψυγείο, αντλία σεντίνας ή άλλα φορτία τα οποία μπορούμε να ανοιγοκλείνουμε με SMS.

Το BUZZER είναι έξοδος που δίνει (-) στο 0.5 Α για προαιρετική σύνδεση βομβητή.

Στο MIC(+) και MIC(-) μπορουμε να συνδεσουμε ένα πυκνωτικο μικρόφωνο (με τη σωστή πολικότητα) για να μπορούμε να ακούμε κάνοντας μια κλήση στη συσκευή.

Στα TEMP1 και TEMP2 συνδέονται μέχρι δυο αισθητήρια θερμοκρασίας.

Στα BILGE και FIRE συνδέονται φλοτέρ σεντίνας και αισθητήριο φωτιάς.

Στα CABIN και DOOR συνδέονται επαφή πόρτας και ραντάρ χώρου.

Στα BATTERY1 και BATTERY2 μπορούμε να συνδέσουμε το (+) των μπαταριών του σκάφους για να ελέγχουμε την τάση τους και να ειδοποιούμαστε όταν έχουν χαμηλή ή πολύ υψηλή τάση.

Στο LED συνδέουμε ένα LED το οποίο δείχνει την όπλιση του συστήματος ARM

Οι είσοδοι ενεργοποιούνται όταν πάνε 0 V (GND). Όλες οι έξοδοι μπορούν να ενεργοποιηθούν και απενεργοποιηθούν με μήνυμα από το κινητό μας. Ο βομβητής ενεργοποιείται αυτόματα όταν συμβεί κάποιο γεγονός όταν είμαστε στο σκάφος π.χ χαμηλή μπαταρία, φλοτέρ σεντίνας, υψηλή θερμοκρασία. Η σειρήνα ενεργοποιείται αυτόματα όταν συμβεί συναγερμός.

Yacht-Guard2Σχήμα4

 
 

Χειρισμός συσκευής

Την συσκευή την ελέγχουμε με το remote control, στέλνοντας εντολές με μηνύματα και κάνοντας κλήσεις σε αυτή.
Η συσκευή λειτουργεί σε τρεις καταστάσεις.
Αυτές είναι Ηρεμία, τοπική ειδοποίηση και συναγερμός, οι καταστάσεις αυτές αναλύονται παρακάτω.

 

Κατάσταση ηρεμίας

Σε ηρεμία, όπου δεν κάνει καμία αυτόματη λειτουργία, μπορούμε όμως να ζητήσουμε με sms αναφορά για να ελέγξουμε την κατάσταση της και την κατάσταση των αισθητήριων και μπαταριών. Στην κατάσταση αυτή, που είναι απενεργοποιημένοι όλοι οι έλεγχοι και συναγερμοί, πάμε με τους παρακάτω τρόπους.

  • Με το πλήκτρο 3 του τηλεχειριστηρίου.
  • Στέλνοντας το μήνυμα `DISARM`
  • Κάνοντας μια κλήση με 7 χτυπήματα και πάνω.
Με την απενεργοποίηση θα ακουστεί ένα Μπιπ από τον βομβητή ή και από την σειρήνα, ανάλογα με το ποιες καταστάσεις ήταν ενεργοποιημένες. Το LED (ARM) θα παραμείνει σβηστό.

 

Κατάσταση τοπικής ειδοποίησης

Στη κατάσταση τοπικής ειδοποίησης γίνεται έλεγχος θερμοκρασιών, τάσης μπαταριών, αισθητήριου φωτιάς και φλοτέρ σεντίνας, εάν κάτι δεν πάει καλά ειδοποιούμαστε με ήχο από τον βομβητή. Επίσης λαμβάνουμε μήνυμα στο κινητό μας το οποίο μας ειδοποιεί και στην περίπτωση που είμαστε εκτός σκάφους, το μήνυμα αυτό περιγράφει ακριβώς το πρόβλημα. Την κατάσταση αυτή την ενεργοποιούμε όταν είμαστε στο σκάφος ή είμαστε στο λιμάνι μέσα η έξω από το σκάφος. Η ενεργοποίηση γίνεται με τους παρακάτω τρόπους.

  • Με το πλήκτρο 1 του τηλεχειριστηρίου.
  • Στέλνοντας το μήνυμα `ARM1`
  • Κάνοντας μια κλήση με 2 ή 3 χτυπήματα.
Με την ενεργοποίηση θα ακουστούν δυο Μπιπ από τον βομβητή και μετά το LED (ARM) κάνει περιοδικά μια αναλαμπή.

 

Κατάσταση συναγερμού

Όταν είναι ενεργοποιημένος ο συναγερμός, ελέγχονται όλα όσα ελέγχονται στην ‘τοπική ειδοποίηση’ αλλά επιπλέον ελέγχονται και οι δυο είσοδοι φύλαξης του χώρου (πόρτα και radar) στην περίπτωση που υπάρξει παραβίαση θα ηχήσει η σειρήνα και θα σταλούν ειδοποιήσεις με κλήσεις και μηνύματα στα τηλέφωνα που έχουμε ορίσει. Με την όπλιση του συναγερμού γίνεται ενεργοποίηση του έλεγχου θέσης (geo fence). Δηλαδή γίνεται έλεγχος μέσω του ενσωματωμένου GPS της θέσης του σκάφους. Εάν μετακινηθεί πάνω από την ορισμένη ακτίνα (180 μέτρα) τότε θα αποστέλλεται με SMS κάθε 3 λεπτά το στίγμα αυτού. Η ενεργοποίηση του συναγερμού γίνεται με τους παρακάτω τρόπους.

  • Με το πλήκτρο 2 του τηλεχειριστηρίου.
  • Στέλνοντας το μήνυμα `ARM2`
  • Κάνοντας μια κλήση με 4 έως 6 χτυπήματα.
Με την ενεργοποίηση του συναγερμού θα ακουστούν δυο Μπιπ από την σειρήνα και μετά το LED κάνει περιοδικά δυο αναλαμπές. Εάν είναι οπλισμένη και η τοπική ειδοποίηση, τότε το LED (ARM) κάνει τρεις αναλαμπές. Με κάθε όπλιση τοπικής ειδοποίησης ή συναγερμού το κάθε αισθητήριο / είσοδος μπορεί να προκαλέσει μέχρι 3 χτυπήματα βομβητή ή και σειρήνας και αποστολή μέχρι 3 μηνυμάτων και κλήσεων, μετά η είσοδος απενεργοποιείται και δεν προκαλεί συμβάντα. Οι υπόλοιπες είσοδοι συνεχίζουν όμως να λειτουργούν. Μετά από αφόπλιση και νέα όπλιση οι είσοδοι επανέρχονται σε κανονική λειτουργία.

Με την όπλιση του συναγερμού η συσκευή είναι έτοιμη να δώσει αλάρμ μετά από χρόνο 30 δευτερολέπτων.

 

Χειρισμός με μηνύματα SMS

 
Έχουμε σταθερά κείμενα μηνυμάτων που ελέγχουν τις λειτουργίες της συσκευής
REPORTΘα σταλεί αναφορά SMS με την κατάσταση της συσκευής και των εισόδων / εξόδων.
ARM 1Οπλίζει η κατάσταση τοπικής ειδοποίησης
ARM 2Οπλίζει ο συναγερμός
DISARMΑφοπλίζει η τοπική ειδοποίηση και ο συναγερμός
GPSONΕνεργοποιείται ο έλεγχος θέσης, (η εντολή αυτή ενεργοποιεί μόνο τον έλεγχο θέσης ενώ το ARM2 οπλίζει και τον συναγερμό)
GPSOFFΑπενεργοποιείται ο έλεγχος θέσης
SLEEPΑπενεργοποιείται το GPS για να μειωθεί η κατανάλωση μπαταρίας, το GPS θα ανοίξει αυτόματα όταν έλθει η ώρα για περιοδικό έλεγχο θέσης, όταν ή τάση της μπαταρίας είναι πάνω από 13.5 Volt (φόρτιση) ή όταν χτυπήσει ο συναγερμός δες εδώ »
WAKEGPS σε κανονική λειτουργία.
GPSPOSΣτείλε στίγμα σκάφους με SMS.
 
Έχουμε προγραμματιζόμενα κείμενα που ελέγχουν τις εξόδους
BUZZONΕνεργοποιείται ο βομβητής.
BUZZOFFΑπενεργοποιείται ο βομβητής.
SIRENONΕνεργοποιείται η σειρήνα.
SIRENOFFΑπενεργοποιείται η σειρήνα
PUMPONΕνεργοποιείται η αντλία.
PUMPOFFΑπενεργοποιείται η αντλία
FRIGONΕνεργοποιείται το ψυγείο.
FRIGOFFΑπενεργοποιείται το ψυγείο.
EXTONΕνεργοποιείται η έξοδος ΕΧΤ.
EXTOFFΑπενεργοποιείται η έξοδος ΕΧΤ.
 
Προσθέτοντας τον χαρακτήρα # στο τέλος του μηνύματος, θα έχουμε αυτόματα αποστολή αναφοράς σαν επιβεβαίωση. Π.χ.
SLEEP# Βάλε GPS σε κατάσταση χαμηλής κατανάλωσης και στείλε μήνυμα αναφοράς.
PUMPON# Άνοιξε την αντλία και στείλε μήνυμα αναφοράς.
  

Περιγραφή αναφοράς


Η αναφορά REPORT που στέλνει η συσκευη έχει την παρακάτω μορφή:

Γραμμή μηνύματος		Επεξήγηση

## REPORT		Eίναι αναφορά που λάβαμε επειδή το ζητήσαμε, εάν η αναφορά στάλθηκε αυτόματα τότε θα γράφει την αιτία που την προκάλεσε. Π.χ BATT2 ή DOOR κτλ.
BATT1    12.86		Η μπαταρία 1 έχει τάση 12.86 volt.
BATT2    12.52
TEMP1    -99.0		Το αισθητηριο θερμοκρασιας 1 δεν έχει συνδεθεί.
TEMP2    +20.8		Το αισθητηριο θερμοκρασιας 2 διαβάζει 20.8 βαθμούς.
BUZZOFF			Ο βομβητής είναι κλειστός
SIRENOFF
PUMPOFF
FRIGOΝ			Το ψυγείο είναι ανοικτό.
EXTOFF

12.8V  ANT=020		Η μπαταρία που τροφοδοτεί την συσκευή έχει τάση 12.8V
ARMED AB--		Eίναι οπλισμένες οι ομάδες  A και B (τοπική ειδοποίηση)
NORMAL			Κανονική λειτουργία (Όχι sleep)
Η μορφή του μηνύματος με τη θέση έχει την παρακάτω μορφή. 
http://maps.google.com/maps?q=37.982883,23.631500&t=m&z=16

REQUEST			Στίγμα που εμείς ζητήσαμε με μήνυμα ‘GPSPOS’

DISTANCE=00007		Η απόσταση 
SPD=00.6 SAT=05		Η ταχύτητα σε km και ο αριθμός των δορυφόρων που λαμβάνει το GPS.
10.8V  ANT=020		Η τάση της μπαταρίας και το σήμα της κεραίας GSM. 
ARMED ----		Καμία ομάδα δεν είναι οπλισμένη.
SLEEP			Είναι σε λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης.
Η μορφή του μηνύματος σε ALARM έχει την παρακάτω μορφή. 
CABIN			Η αιτία που έγινε η αποστολή του μηνύματος 	
http://maps.google.com/maps?q=37.982883,23.631500&t=m&z=16
DISTANCE=00007		Η απόσταση 
SPD=00.6 SAT=05		Η ταχύτητα σε km και ο αριθμός των δορυφόρων που λαμβάνει το GPS.
10.8V  ANT=020		Η τάση της μπαταρίας και το σήμα της κεραίας GSM. 
ARMED -BCD		Οι ομάδες BCD είναι οπλισμένες.
NORMAL			Δεν είναι σε λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης.

 

Χειρισμός με κλήσεις


Οι εισερχόμενες κλήσεις κάνουν διάφορες λειτουργίες ανάλογα με τον αριθμό των κουδουνισμών και την τιμή που έχουμε βάλει στην παράμετρο 45. Για λεπτομέρειες δες εδώ »

Η συσκευή είναι προρυθμισμένη:
#45*023# όπου αν αφήσουμε το κινητό μας να καλέσει με 2 ή 3 κουδουνισμούς η συσκευή θα οπλίσει ARM 1. Με 4, 5 ή 6 κουδουνισμούς θα έχουμε ARM 2 και με 7 κουδουνισμούς και πάνω DISARM
Κάθε φορά που θα έχουμε όπλιση/αφόπλιση θα έχουμε και επιβεβαίωση της όπλισης/αφόπλισης με μήνυμα REPORT. Αν δεν θέλουμε η συσκευή να μας στέλνει REPORT η εντολή είναι #45*022#
Η συσκευή είναι προ-προγραμματισμένη να οπλίζει / αφοπλίζει ανάλογα με τον αριθμό κουδουνισμών των εισερχομένων κλήσεων.
Εάν θέλουμε με εισερχόμενη να μη κάνουμε όπλιση / αφόπλιση, αλλά να ακούμε από το μικρόφωνο που έχουμε σύνδεση, τότε προγραμματίζουμε την λειτουργία αυτή στέλνοντας το μήνυμα: #45*100#
Επαναφέρουμε σε όπλιση / αφόπλιση με το: #45*023#

 

Χειρισμός με τηλεχειριστήριο


Οι λειτουργίες των τριών πλήκτρων του τηλεχειριστηρίου είναι οι παρακάτω:
Πλήκτρο 1 ⇨ Όπλιση ARM 1 (Ενεργοποίηση κατάσταση τοπικής ειδοποίησης)
Πλήκτρο 2 ⇨ Όπλιση ARM 2 (Ενεργοποίηση κατάστασης συναγερμού)
Πλήκτρο 3 ⇨ Αφόπλιση DISARM των δύο παραπάνω

Στην παράμετρο 58 στα 4 πρώτα ψηφία (αριστερά) επιλέγουμε ποιες από τις ομάδες A B C D θα ενεργοποιούνται με την όπλιση ARM 2
Στα επόμενα 4 ψηφία (τελευταία) επιλέγουμε ποιες από τις ομάδες A B C D θα ενεργοποιούνται με την όπλιση ARM 1

Η συσκευή είναι προρυθμισμένη:
#58*0111 1100# όπου έχουμε ARM 2 οπλίζει τις ομάδες Β C D και ARM 1 οπλίζει τις ομάδες A B
Η ομάδα D ενεργοποιεί την λειτουργία ελέγχου θέσης GEO FENCE
Το remote control εχει κυλιόμενους κωδικούς, εάν έχουμε πατήσει τα πλήκτρα του αρκετές φορές όταν είμαστε εκτός εμβέλειας του δέκτη, ή όταν χρησιμοποιούμε εναλλάξ περισσότερα από 1 χειριστήρια τότε πρέπει να πατήσουμε 5 φορές το πλήκτρο για να ξανασυνχρονιστουν οι κωδικοί.

 

Ενδείξεις λειτουργίας


Υπάρχουν 4 LED πάνω στην συσκευή NET ACTIVITY GPRS GPS-FIX και 1 LED που συνδέεται με καλώδιο στην κλέμα ARM.

  • Το NET κάνει από 1 μέχρι 5 λάμψεις κάθε τρία δευτερόλεπτα. Ο αριθμός των λάμψεων δείχνει την ένταση του σήματος.
  • Το ACTIVITY είναι η ένδειξη του GSM module και δείχνει:
    • Σβησμένο ⇨ το module είναι κλειστό
    • Μια λάμψη κάθε δευτερόλεπτο ⇨ δεν βρίσκει το δίκτυο
    • Μια λάμψη κάθε 3 δευτερόλεπτα ⇨ έχει συνδεθεί στο δίκτυο
    • Τρεις λάμψεις το δευτερόλεπτο ⇨ έχει συνδεθεί σε GPRS
  • Το GPRS δείχνει την λειτουργία της GPRS σύνδεσης:
    • Είναι σβηστό ⇨ όσο δεν έχει γίνει GPRS σύνδεση
    • Ανάβει σταθερά ⇨ όταν έχει γίνει σύνδεση στο δίκτυο GPRS
    • Αναβοσβήνει γρήγορα ⇨ όταν έχει συνδεθεί στον server και στέλνει data
    • Αναβοσβήνει αργά ⇨ όταν υπάρχει πρόβλημα στη GPRS σύνδεση
  • Το GPS FIX είναι σβηστό όταν το GPS είναι σε λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης, αναβοσβήνει όταν το GPS ψάχνει για δορυφόρους και ανάβει σταθερά όταν έχει λάβει δορυφόρους και έχει διαθέσιμο στίγμα
  • Το ARM δείχνει την κατάσταση όπλισης ως εξής:
    • Σβησμένο ⇨ συναγερμός αφοπλισμένος
    • Μια λάμψη κάθε 2 δευτερόλεπτα ⇨ κατάσταση τοπικής ειδοποίησης οπλισμένη.
    • Δυο λάμψεις κάθε 2 δευτερόλεπτα ⇨ συναγερμός οπλισμένος.
    • Τρεις λάμψεις κάθε 2 δευτερόλεπτα ⇨ κατάσταση τοπικής ειδοποίησης και συναγερμός οπλισμένος.

 
 

Προγραμματισμός

Η συσκευή παραδίδεται προ-προγραμματισμένη και το μόνο που χρειάζεται είναι να καταχωρηθούν τα νούμερα των τεσσάρων τηλεφώνων που θα ειδοποιούνται. Αυτό γίνεται στέλνοντας μηνύματα με τις κατάλληλες εντολές προγραμματισμού.

 

Προγραμματισμός με SMS


Η συσκευή μπορεί να προγραμματιστεί με γραπτά μηνύματα SMS.
Oi εντολές είναι της μορφής #ΧΧ*ΥΥΥΥΥΥ#, όπου ΧΧ ο αριθμός της εντολής και ΥΥΥΥΥΥΥΥ τα δεδομένα.
Το μήνυμα προγραμματισμού μπορεί να περιέχει πάνω από μία εντολές.

  • Περιορισμοί:
    • Εντολές προγραμματισμού που περιέχουν χαρακτήρες γράμματα αυτοί θα πρέπει να είναι σε Λατινικά Κεφαλαία
    • Ένα μήνυμα δεν πρέπει να υπερβαίνει τους 60 χαρακτήρες
    • Πρέπει ο αριθμός του κινητού μας να είναι καταχωρημένος στην συσκευή
Εάν στο νούμερο 1 της συσκευής δεν έχει καταχωρηθεί αριθμός, τότε το Yacht-Guard δέχεται εντολές από όλα τα τηλέφωνα.
Το τηλεφωνικό νούμερο 1 της συσκευής θα πρέπει να καταχωρείται πάντα τελευταίο, αν ο προγραμματισμός γίνεται με SMS.

  • Οι αριθμοί τηλεφώνων αντιστοιχούν στις εντολές 21 έως 24
  • #21*αριθμός τηλεφώνου#
  • #22*αριθμός τηλεφώνου#
  • #23*αριθμός τηλεφώνου#
  • #24*αριθμός τηλεφώνου#

Παράδειγμα σύνταξης εντολών μηνύματος:
Με το παρακάτω μήνυμα αποθηκεύουμε το νούμερο 2 και 3 στην συσκευή:
#22*6981234567#23*6931234567#

Για να διαγράψουμε το παραπάνω τηλεφωνικό νούμερο 2 στέλνουμε:
#22*#